Selasa, 16 September 2008
High Speed Scara robot Yamaha Yk-180
Hmm mau tau bentuk alat yang sedang aku teliti saat ini....boleh....nama alat tersebut adalah High Speed Scara Robot Yamaha Yk-180sebuah robot yang digunakan untuk industri perakitan yang memerlukanketelitian,kecepatan, dan efisiensi......Hmm...mau tau lebih banyak..yah nanti aja ok...akan aku jelaskan lebih lanjut di blog ku yang khusus tentang penelitian...ini hanya sekedar pendahuluan......Semangaat......
Penampakan aneh
BTw di Lab elka industri Institut Teknologi Sepuluh November ada penampakan aneh low...tau g ? da manusia tanpa kepala yang sedang bergaya dengan tangannya...Bikin aku kaget aja waktu melihatnya..Mau tau gambar fotonya kayak apa ?
Gimana syuerem kan he3x....
Rabu, 10 September 2008
Mall Pasar Atom dan Masjid Ampel
Ini adalah Hari Ke-Empat Gua di Surabaya...
Sabtu,6 September 2008
Huahhh...masih ngantuk neh....emangnya tadi malem ngapain aja yah...perasaan g ngapa-ngapain deh....tapi kok bisa masih ngantuuk kaya gini..tau ah.....jam 9 pagi Bude Anik nawarin aku untuk ikut pergi ngeliat pameran di Mall Pasar Atom...tapi aku menolak....karenaaaa....sebut aja maw buat laopran di kamar.. ( padahal alasan sebenarnya males sih....habiznya aku jarang banget pergi ke Mall, bahkan aku hampir g pernah ke mall eh diajakin ke mall ) makanya itu aku tolak dengan sopan tawaran beliau...he..3x..Baca Komik ah......ada beberapa komik Conan punya Mas Ade yang belum aku baca...masih numpuk lah ibaratnya di Lemari yang terletak di Kamar Mas Ade...
3 jam berlalu,tadi Bude..masya Allah sekarang pakde yang ngajak aku ke Mall PAsar Atom...waaa gimana neh...jadi perkewuh sendiri...yawda terpaksa deh...aku ikut.....
Ini adalah hari ke-4 ku di Surabaya, aku ngerasa culture keluarga di sini cukup jauh berbeda ketimbang waktu di rumah, di sini lama-lama aku ngerasa Futur ( alias males beribadah ) , mmm...ini pasti karena pengaruh lingkungan....Astaghfirullah fahmy, antum jangan bersu'udzon gitu dong......ini ya,. gara-gara antum yang terlalaikan dengan segala fasilitas 'pinjaman' bude Anik dan Pakde Sayuto.. Harusnya kamu lebih nguatin diri untuk tidak lalai...Ibarat pertama kali kamu tinggal di rumah bude,kamu bisa lebih disiplin, tidak termanjakan dsbg....Okey...Gimana fahmy ngajinya ? udah berapa juz..Astaghfirullah.....masih 3 juz neh...padahal dah hari ke-4 gimana sih, ketinggalan satu juz dong...
Yap...
Kembali ke laptop.....
Dalam serangakaian perjalanan ke Mall Pasar Atom, aku beritahu beberapa taman kota yang memiliki fasilitas Wifi untuk penduduknya...Subhanallah, luarbiasa kan...Di Semarang mana ada ? Lha wong di kampus aja mbayar...ya rak ? Oh ya...ada beberapa inovasi bisnis yang aku liat disini yang mungkin belum ada di Semarang, 2 diantaranya adalah Bisnis pulsa dengan sistem komputerisasi dan Bisnis pedagang keliling ex Bakso atau Mie yang tidak lagi menggunakan suara manual ketika mengitari kampung untuk menawarkan jajanannya, melainkan sudah menggunakan suara digital...Jadi kan si penjual itu gak kecape'an teriaknya...walaupun di bulan puasa mereka tetep bisa beroperasi seperti biasa.Aku g bisa ngebayangin gimana yaa yang jualan di Semarang,kan mereka masih menggunakan suara manual..
apa nggak capek yah....
Di Mall...
Aku g nyangka, ternyata sebagian besar penjual yang ada di Mall ini adalah chinese....mmm,.memang diakui atau g, ide-ide bisnis orang chinese itu memang hebat-hebat...., wah ternyata g cuman penjualnya aja tetapi juga banyak banget pengunjung yang dateng itu chinese....yang jadi masalah sebenarnya bukan chinese atau tidak tapi cara berpakaian gadis atau wanita chinese yang ada di Mall ini terkesan vulgar..dan kurang menghormati bulan puasa...pokoknya sereeeem deh cara berpakaiannya...itulah yang membuat aku kadang males klo misalkan pergi ke Mall....yaaa karena inilah salah satunya...Kemudian alasan yang kedua aku gampang pusing kalo berada dalam satu ruangan yang isinya banyak orang, membuat fokusku buyar kesana kemari....semoga ini menjadi pengalaman pertama sekaligus terakhir lah di Mall ini...atau bisa jadi di Mall-mall yang ada du Surabaya....
Berikutnya dari Mall Pasar Atom,kami menuju Masjid Sunan Ampel,letak masjidnya g jauh dari Mall Pasar Atom, ternyata jalan menuju kesana cukup jauh....dan harus melewati gang-gang kecil terpaksalah...kami turun dari mobil dan jalan menuju masjid Ampel...kanan-kiri jalan yang kami lewati adalah komunitas Arab yang ada di Surabaya.....wow...kayak di Arab saudi aja....ups lebai kaleee.....nggak semua ding....
Hmmm...selesai sudah perjalanan liburan minggu ini ...
Hari sabtu ini ditutup dengan makan bareng di restauran bersama keluarga Bude...
Udah dulu yeh...
Cukup untuk hari ini...
KP..Semangat Fahmy..
he..3x
Huahhh...masih ngantuk neh....emangnya tadi malem ngapain aja yah...perasaan g ngapa-ngapain deh....tapi kok bisa masih ngantuuk kaya gini..tau ah.....jam 9 pagi Bude Anik nawarin aku untuk ikut pergi ngeliat pameran di Mall Pasar Atom...tapi aku menolak....karenaaaa....sebut aja maw buat laopran di kamar.. ( padahal alasan sebenarnya males sih....habiznya aku jarang banget pergi ke Mall, bahkan aku hampir g pernah ke mall eh diajakin ke mall ) makanya itu aku tolak dengan sopan tawaran beliau...he..3x..Baca Komik ah......ada beberapa komik Conan punya Mas Ade yang belum aku baca...masih numpuk lah ibaratnya di Lemari yang terletak di Kamar Mas Ade...
3 jam berlalu,tadi Bude..masya Allah sekarang pakde yang ngajak aku ke Mall PAsar Atom...waaa gimana neh...jadi perkewuh sendiri...yawda terpaksa deh...aku ikut.....
Ini adalah hari ke-4 ku di Surabaya, aku ngerasa culture keluarga di sini cukup jauh berbeda ketimbang waktu di rumah, di sini lama-lama aku ngerasa Futur ( alias males beribadah ) , mmm...ini pasti karena pengaruh lingkungan....Astaghfirullah fahmy, antum jangan bersu'udzon gitu dong......ini ya,. gara-gara antum yang terlalaikan dengan segala fasilitas 'pinjaman' bude Anik dan Pakde Sayuto.. Harusnya kamu lebih nguatin diri untuk tidak lalai...Ibarat pertama kali kamu tinggal di rumah bude,kamu bisa lebih disiplin, tidak termanjakan dsbg....Okey...Gimana fahmy ngajinya ? udah berapa juz..Astaghfirullah.....masih 3 juz neh...padahal dah hari ke-4 gimana sih, ketinggalan satu juz dong...
Yap...
Kembali ke laptop.....
Dalam serangakaian perjalanan ke Mall Pasar Atom, aku beritahu beberapa taman kota yang memiliki fasilitas Wifi untuk penduduknya...Subhanallah, luarbiasa kan...Di Semarang mana ada ? Lha wong di kampus aja mbayar...ya rak ? Oh ya...ada beberapa inovasi bisnis yang aku liat disini yang mungkin belum ada di Semarang, 2 diantaranya adalah Bisnis pulsa dengan sistem komputerisasi dan Bisnis pedagang keliling ex Bakso atau Mie yang tidak lagi menggunakan suara manual ketika mengitari kampung untuk menawarkan jajanannya, melainkan sudah menggunakan suara digital...Jadi kan si penjual itu gak kecape'an teriaknya...walaupun di bulan puasa mereka tetep bisa beroperasi seperti biasa.Aku g bisa ngebayangin gimana yaa yang jualan di Semarang,kan mereka masih menggunakan suara manual..
apa nggak capek yah....
Di Mall...
Aku g nyangka, ternyata sebagian besar penjual yang ada di Mall ini adalah chinese....mmm,.memang diakui atau g, ide-ide bisnis orang chinese itu memang hebat-hebat...., wah ternyata g cuman penjualnya aja tetapi juga banyak banget pengunjung yang dateng itu chinese....yang jadi masalah sebenarnya bukan chinese atau tidak tapi cara berpakaian gadis atau wanita chinese yang ada di Mall ini terkesan vulgar..dan kurang menghormati bulan puasa...pokoknya sereeeem deh cara berpakaiannya...itulah yang membuat aku kadang males klo misalkan pergi ke Mall....yaaa karena inilah salah satunya...Kemudian alasan yang kedua aku gampang pusing kalo berada dalam satu ruangan yang isinya banyak orang, membuat fokusku buyar kesana kemari....semoga ini menjadi pengalaman pertama sekaligus terakhir lah di Mall ini...atau bisa jadi di Mall-mall yang ada du Surabaya....
Berikutnya dari Mall Pasar Atom,kami menuju Masjid Sunan Ampel,letak masjidnya g jauh dari Mall Pasar Atom, ternyata jalan menuju kesana cukup jauh....dan harus melewati gang-gang kecil terpaksalah...kami turun dari mobil dan jalan menuju masjid Ampel...kanan-kiri jalan yang kami lewati adalah komunitas Arab yang ada di Surabaya.....wow...kayak di Arab saudi aja....ups lebai kaleee.....nggak semua ding....
Hmmm...selesai sudah perjalanan liburan minggu ini ...
Hari sabtu ini ditutup dengan makan bareng di restauran bersama keluarga Bude...
Udah dulu yeh...
Cukup untuk hari ini...
KP..Semangat Fahmy..
he..3x
Mmm........enaknya ngapain ya
Hmm...hari ketiga yah....tepatnya hari Jum'at, 5 September 2008
mmm....mulai terasa bosan....fahmy...fahmy, baru juga hari ke-2 tapi kok dah bosan...payah neh...katanya niat maw ngerjain kerja praktek, habiz gimana lagi neh....masak KP cuman di Laboratorium , udah giru gak boleh langsung pegang alat lagi harus baca referensi dulu..duwh...dah g sabar aku, maw ngerjain ini itu.. Salah satunya yaitu ngegerakin High Speed Scara Robot YK-180..... Tapi sebagai seorang tamu, yaah..mau g mau aku harus ngikutin instruksi dari yang berwenang disini...Otooomatis.....lah...
Hari ini juga merupakan hari pertama aku sholat Jum'at di Masjid Kampus ITS.. hmmm....ramai sekali masjid ini yah, ternyata pandanganku salah, dulu ketika pertama kali diajak jalan-jalan keliling kampus ITS, aku berfikir kampus ini mirip kampus Undip Tembalang, antara jurusan yang satu dengan jurusan yang lain jauh...kampus tidak integral. Ternyata ketika tadi aku berjalan menuju MAsjid Kampus ITS,aku diajak untuk berjalan menyusuri lorong-lorong kampus ini.. Beberapa saat kemudian aku sadar bahwa kampus ini saling berhubungan satu sama lain, Sebagai contoh, baru berjalan sebentar aku sudah berada di Kampus Teknik Mesin ITS, jalan beberapa meter kemudian aku sudah berada di Fakultas MIPA ITS...hmm....
malah lebih mirip di ITB yah...tentunya tidak sebaik ITB tata letaknya...he3x.
Huff...akhirnya jam 3 datang juga, waktunya pulaaaaaaang......
Hari ini sekian dulu yaa..ceritanya bye..bye....
mmm....mulai terasa bosan....fahmy...fahmy, baru juga hari ke-2 tapi kok dah bosan...payah neh...katanya niat maw ngerjain kerja praktek, habiz gimana lagi neh....masak KP cuman di Laboratorium , udah giru gak boleh langsung pegang alat lagi harus baca referensi dulu..duwh...dah g sabar aku, maw ngerjain ini itu.. Salah satunya yaitu ngegerakin High Speed Scara Robot YK-180..... Tapi sebagai seorang tamu, yaah..mau g mau aku harus ngikutin instruksi dari yang berwenang disini...Otooomatis.....lah...
Hari ini juga merupakan hari pertama aku sholat Jum'at di Masjid Kampus ITS.. hmmm....ramai sekali masjid ini yah, ternyata pandanganku salah, dulu ketika pertama kali diajak jalan-jalan keliling kampus ITS, aku berfikir kampus ini mirip kampus Undip Tembalang, antara jurusan yang satu dengan jurusan yang lain jauh...kampus tidak integral. Ternyata ketika tadi aku berjalan menuju MAsjid Kampus ITS,aku diajak untuk berjalan menyusuri lorong-lorong kampus ini.. Beberapa saat kemudian aku sadar bahwa kampus ini saling berhubungan satu sama lain, Sebagai contoh, baru berjalan sebentar aku sudah berada di Kampus Teknik Mesin ITS, jalan beberapa meter kemudian aku sudah berada di Fakultas MIPA ITS...hmm....
malah lebih mirip di ITB yah...tentunya tidak sebaik ITB tata letaknya...he3x.
Huff...akhirnya jam 3 datang juga, waktunya pulaaaaaaang......
Hari ini sekian dulu yaa..ceritanya bye..bye....
Suasana di pagi hari di Elektro ITS
PAgi hari ini aku dituntut untuk bisa lebih disiplin, maklum tinggal di rumah (saudara) Pakdhe Sayuto dan Bude Anik, Bangun jam 2.30 langsung Tahadjud dan baca buku Fullfilling Life karya Parlindungan Marpaung sebuah buku kecil yang mampu memberikan inspirasi buatku untuk selalu semangat setiap hari. Setelah sahur kuputuskan untuk kemudian mandi dan Sholat Shubuh di masjid Nurul Islam. Hmm...disini akumerasakan suasana cultur keluarga yang berbeda, bagiku yang jelas bagaimanapun cultur tersebut..aku kan tetap berusaha semaksimal mungkin mempertahankan jati diriku sebagai seorang muslim sejati...
Pertama kali menginjakkan kaki di ITS...kesannya....sepi...apa karena puasa kali yaa...masak sih kampus yang begitu terkenal ini sepi. Kalah dong klo dibandingin ama kampus BiroeQu di Semarang..ups..Ke- PeDean kalee...he3x. Beberapa menit setelah contact Pak Joko Purwanto ( dokter spesialis robotika ) akhirnya aku bertemu beliau di Lab Medika ( B.205 ) ITS lantai 2 Gedung Teknik Elektro. Penampilan beliau yang bersahaja membuatku tidak sadar bahwa yang sekarang ini aku ajak bicara adalah seorang Doktor lulusan Universitas terkenal di Jepang Dr.Ir.Djoko Purwanto,M.Eng . Subhanallah kan... beberapa arahan disampaikan beliau kepadaku....beliau menyarankan agar aku memilih 3 tema tugas akhir pascasarjana yang hendak aku teliti
1. Robot High Speed Scara , modul lab baru yang dibeli dari Yamaha
2. Robot Kursi Roda Otomatis dengan kendali melalui Pandangan Mata dan Gerak Kepala
3. Aplikasi Robot Kartesian sebagai penggambar objek sederhana hasil video capturing
dengan berbagai pertimbangan mulai dari pembimbingan,referensi,mahasiswa S-2 nanti yang akan menjadi pengarahku akhirnya aku memilih High Scara Robot YK-180 sebagai materi kerja praktekQu.. di hari itu pula aku diperkenalkan dengan mahasiswa pascasarjana (S2) yang juga sedang menyelesaikan thesisnya , pak idrus,Idrus Assegaf nama lengkapnya...Alhamdulillah beliau berkenan untuk membimbing saya selama menjalankan kerja praktek disini..kebetulan juga thesis beliau juga tentang High Speed Scara Robot YK-180/
Semangaat fahmy....he3x...
Langganan:
Postingan (Atom)
